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回転行列 3次元
回転行列 3次元
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入力
Aのx成分
A
x
A_x
A
x
-
Aのy成分
A
y
A_y
A
y
-
Aのz成分
A
z
A_z
A
z
-
回転行列の成分11
r
11
r_{11}
r
11
-
回転行列の成分12
r
12
r_{12}
r
12
-
回転行列の成分13
r
13
r_{13}
r
13
-
回転行列の成分21
r
21
r_{21}
r
21
-
回転行列の成分22
r
22
r_{22}
r
22
-
回転行列の成分23
r
23
r_{23}
r
23
-
回転行列の成分31
r
31
r_{31}
r
31
-
回転行列の成分32
r
32
r_{32}
r
32
-
回転行列の成分33
r
33
r_{33}
r
33
-
結果
Bのx成分
B
x
B_x
B
x
=
r
11
A
x
+
r
12
A
y
+
r
13
A
z
\displaystyle =r_{11}A_x + r_{12}A_y + r_{13}A_z
=
r
11
A
x
+
r
12
A
y
+
r
13
A
z
-
Bのy成分
B
y
B_y
B
y
=
r
21
A
x
+
r
22
A
y
+
r
23
A
z
\displaystyle =r_{21}A_x + r_{22}A_y + r_{23}A_z
=
r
21
A
x
+
r
22
A
y
+
r
23
A
z
-
Bのz成分
B
z
B_z
B
z
=
r
31
A
x
+
r
32
A
y
+
r
33
A
z
\displaystyle =r_{31}A_x + r_{32}A_y + r_{33}A_z
=
r
31
A
x
+
r
32
A
y
+
r
33
A
z
-
リセット
Updraft - 機械設計支援ツール
