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台車モーメント 旋回
台車モーメント計算 加減速
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入力
重量
W
W
W
kg
ton
重力加速度
g
g
g
m/sec²
G
mm/sec²
内輪~重心距離
L
i
L_i
L
i
mm
cm
m
µm
外輪~重心距離
L
o
L_o
L
o
mm
cm
m
µm
左右輪距離
L
L
L
=
L
i
+
L
o
= L_i + L_o
=
L
i
+
L
o
mm
cm
m
µm
高さ
h
h
h
mm
cm
m
µm
速度
v
v
v
mm/sec
cm/sec
m/sec
mm/min
m/min
km/hr
旋回半径
R
R
R
mm
cm
m
µm
結果
内輪の反力
R
f
R_f
R
f
=
W
g
L
o
2
L
−
W
h
v
2
2
L
R
\displaystyle = \frac{WgL_o}{2L}-\frac{Whv^2}{2LR}
=
2
L
W
g
L
o
−
2
L
R
Wh
v
2
N
kN
kgf
tonf
外輪の反力
R
r
R_r
R
r
=
W
g
L
i
2
L
+
W
h
v
2
2
L
R
\displaystyle = \frac{WgL_i}{2L}+\frac{Whv^2}{2LR}
=
2
L
W
g
L
i
+
2
L
R
Wh
v
2
N
kN
kgf
tonf
リセット
