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台車モーメント 加減速
台車モーメント計算 加減速
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入力
重量
W
W
W
kg
ton
重力加速度
g
g
g
m/sec²
G
mm/sec²
前輪~重心距離
L
f
L_f
L
f
mm
cm
m
µm
後輪~重心距離
L
r
L_r
L
r
mm
cm
m
µm
前輪~後輪距離
L
L
L
=
L
f
+
L
r
= L_f + L_r
=
L
f
+
L
r
mm
cm
m
µm
速度
v
v
v
mm/sec
cm/sec
m/sec
mm/min
m/min
km/hr
高さ
h
h
h
mm
cm
m
µm
加減速時間
Δ
t
\Delta t
Δ
t
sec
msec
結果
前輪の反力
R
f
R_f
R
f
=
W
g
L
r
2
L
−
W
v
h
2
L
Δ
t
\displaystyle = \frac{WgL_r}{2L}-\frac{Wvh}{2L\Delta t}
=
2
L
W
g
L
r
−
2
L
Δ
t
W
v
h
N
kN
kgf
tonf
後輪の反力
R
r
R_r
R
r
=
W
g
L
f
2
L
+
W
v
h
2
L
Δ
t
\displaystyle = \frac{WgL_f}{2L}+\frac{Wvh}{2L\Delta t}
=
2
L
W
g
L
f
+
2
L
Δ
t
W
v
h
N
kN
kgf
tonf
リセット
